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機(jī)械特點(diǎn)： 1 具自動(dòng)偵測(cè)錯(cuò)誤及故障功能，并在熒幕顯示，讓操作者容易排除障礙。 2 所有加工資料都由觸控?zé)赡惠斎搿? 3 每一彎管皆可因不同材質(zhì)變化設(shè)定補(bǔ)償值、速度、脫模間隙。 4 同一支管子每一彎皆可單獨(dú)編寫5個(gè)動(dòng)作順序、10段速度，讓操作者搭配使用，提高工作效率、降低管件干涉點(diǎn)。
| 最大適用碳鋼管材彎曲半徑2.0D為例 | Φ75×5.0t | |
| 單次最大送料長(zhǎng)度 | 6600mm | |
| 送料方式 | 直送或夾送 | |
| 最大彎曲半徑（圓管） | 350mm | |
| 最大彎曲角度 | 190° | |
| 最大半徑差 | 90 | |
| 每管件可設(shè)定管數(shù) | 99彎 | |
| 工作速度 | 彎管速度 | Max.75°/秒 |
| 轉(zhuǎn)管速度 | Max.180°/秒 | |
| 送料速度 | Max.450mm/秒 | |
| 機(jī)頭平移速度 | Max.167mm/秒 | |
| 機(jī)頭升級(jí)速度 | Max.120mm/秒 | |
| 精度 | 彎管角度 | ±0.1° |
| 轉(zhuǎn)管角度 | ±0.1° | |
| 送料長(zhǎng)度 | ±0.1mm | |
| 機(jī)頭平移 | ±0.1mm | |
| 機(jī)頭升降 | ±0.1mm | |
| 資料輸入方式 | 坐標(biāo)值（XYZ)或工作值（Y.B.C) | |
| B轉(zhuǎn)管伺服電機(jī)功率 | 2.0KW | |
| C彎管伺服電機(jī)功率 | 11.0KW | |
| Y送料伺服電機(jī)功率 | 5.0KW | |
| X移模伺服電機(jī)功率 | 2.0KW | |
| Z上下?lián)Q模電機(jī)功率 | 無(wú) | |
| B側(cè)輔推電機(jī)功率 | 無(wú) | |
| 油壓電機(jī)馬力 | 7.5KW | |
| 機(jī)器毛重量（kg) | 6200kg | |
| 機(jī)器尺寸L.W.H(mm) | 5800×1600×1700 | |
| 零件名稱 | 廠牌 |
| PLC | 三菱 |
| 15″彩色熒幕工業(yè)平板電腦（工控） | 臺(tái)灣研華 |
| 人機(jī)界面（PLC觸摸屏） | 臺(tái)灣威綸 |
| 伺服馬達(dá) | 三菱 |
| 伺服驅(qū)動(dòng)器 | 三菱 |
| 光電開關(guān) | 歐姆龍 |
| 主軸減速機(jī) | 帝人 |
| 軸承 | NSK |
| 高壓油管 | 濂輝 |
| 密封件 | 蓋茨 |
| 油壓電磁閥 | 七洋 |
| 油壓泵浦 | 海特克 |
| I/O輸出輸入板 | 自制 |
| 三維數(shù)控彎管機(jī)，具有符合動(dòng)態(tài)力學(xué)原理之高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及精密工藝水平，在兼具結(jié)構(gòu)強(qiáng)度下，簡(jiǎn)潔的曲手及彎曲機(jī)頭設(shè)計(jì)提供了足夠的彎管空間，使機(jī)臺(tái)干涉范圍降至更低。搭配自動(dòng)化程序操控系統(tǒng)，可確保高難度之各型鋼管彎曲工作皆能輕易達(dá)到大量生產(chǎn)及高精密度之雙重要求。 | |
| 1 | 多層模設(shè)計(jì)可安裝多種不同半徑之模具供自動(dòng)換模以進(jìn)行彎曲工作。 |
| 2 | 自動(dòng)換模采用機(jī)頭上下左右位移原理,避免舊型送料座夾管位移產(chǎn)生之管件晃動(dòng)現(xiàn)象。 |
| 3 | 具有Y(送料)、B（轉(zhuǎn)管）、C（彎管）、X（自動(dòng)換模左右位移）Z上下?lián)Q模、側(cè)輔推四軸電氣伺服驅(qū)動(dòng)。 Y(送料)軸 三菱伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器 B(轉(zhuǎn)管)軸 三菱伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器 C(彎管)軸 三菱伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器 X(自動(dòng)換模左右位移)軸 三菱伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器 Z(上下?lián)Q模軸) 油缸 |
| 4 | C軸(彎管)采用伺服驅(qū)動(dòng)及機(jī)器人專用減速機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)。具有機(jī)頭簡(jiǎn)潔、喉深、彎曲干涉小、剛性高、使用壽命長(zhǎng)、高精確、輸出功率高、節(jié)約能源及控制性佳等優(yōu)點(diǎn)。 |
| 5 | 機(jī)頭造型設(shè)計(jì)經(jīng)動(dòng)態(tài)力學(xué)分析，機(jī)頭結(jié)構(gòu)一體化、剛性高、堅(jiān)固平穩(wěn)，工作時(shí)不晃動(dòng)可輕易確保高彎曲精度。 |
| 6 | 快速轉(zhuǎn)模設(shè)計(jì)提供更彈性化之生產(chǎn)需求，可大幅降低換模調(diào)適時(shí)間及難度。 |
| 7 | 上下式夾模設(shè)計(jì)，可避免干涉提供最大彎管空間。 |
| 8 | 所有電路訊號(hào)線及電氣裝配皆采模塊化插頭并編號(hào)牌示方便替換及維修。 |
| 9 | 具有慢退芯功能，依程序設(shè)定管內(nèi)穿芯之后退動(dòng)作時(shí)間，可避免管內(nèi)穿芯固定位置造成之管外觀突起現(xiàn)象，以提升管件外觀品質(zhì)。 |
| 10 | 具有標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)模輔推裝置，設(shè)計(jì)有壓力及速度調(diào)整旋鈕，可輕易調(diào)整搭配彎管需要，可使高困難度彎曲工作變得輕而易舉。 |
| 11 | 針對(duì)機(jī)頭夾管系統(tǒng)之心軸及活動(dòng)滑座等，裝有注油孔潤(rùn)滑裝置，可于程序設(shè)定自動(dòng)潤(rùn)滑周期，可延長(zhǎng)機(jī)器之使用壽命及維持穩(wěn)定性能。 |
| 12 | 具有活動(dòng)式標(biāo)準(zhǔn)腳踏啟動(dòng)開關(guān)，附有緊急停止鈕。 分離式獨(dú)立控制器(站)帶有風(fēng)扇空調(diào)。 |
| 13 | 具有液壓循環(huán)油風(fēng)冷系統(tǒng)，確保工作油溫在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)使機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)作。(無(wú)需外接冷卻水塔或管路) |
| 14 | 油泵及電磁閥采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一線品牌。 |
| 15 | 具主馬達(dá)過載保護(hù)功能，防止不當(dāng)設(shè)定損壞主動(dòng)力馬達(dá)。 |
| 16 | 活動(dòng)曲手內(nèi)側(cè)具有安全護(hù)板，防止人身夾傷。 |
| 17 | 控制程序具有自動(dòng)偵測(cè)錯(cuò)誤功能，防止不合邏輯或錯(cuò)誤操作損壞機(jī)器。 |
| 18 | 設(shè)計(jì)多項(xiàng)密碼保護(hù)功能防止程序或加工資料被隨意修改。 |
| 19 | 活動(dòng)式腳踏開關(guān)上及控制器上均設(shè)計(jì)有緊急停止鈕，供隨時(shí)因應(yīng)緊急狀況。 |
| 20 | 具有多道程序及機(jī)械式極限保護(hù)裝置，防止人為錯(cuò)誤撞壞機(jī)器。 |
| 21 | 具有異常報(bào)警聲音。 |
| 22 | 具有標(biāo)準(zhǔn)后導(dǎo)模座裝置供備用。 |
| 23 | 配備可調(diào)式防震腳確保機(jī)臺(tái)操作平穩(wěn)。 |
| 24 | 備有穿心拉桿。 |
| 25 | 附屬易損件：全機(jī)器使用之油封（環(huán)）一套、近接感應(yīng)開關(guān)。 |
| 26 | 附標(biāo)準(zhǔn)工具箱內(nèi)配機(jī)臺(tái)所需調(diào)整工具及中文機(jī)臺(tái)操作說明書。 |
| 27 | 馬達(dá)電壓380V 50HZ控制箱電壓AC 220V DC24V。 |
| 1 | 采用日本MITSUBISHI PLC 研華臺(tái)灣工業(yè)電腦IPC BASE 控制器 PPC-1150 15寸彩色觸控人機(jī)熒屏。 電壓穩(wěn)定可移動(dòng)控制臺(tái)方便操作者使用。 |
| 2 | 配備120G固態(tài)硬盤、RAM 2GB、USB接口。（工控有，PLC無(wú)） |
| 3 | 具ETHERNET以太網(wǎng)絡(luò)卡。（工控有，PLC無(wú)） |
| 1 | 作業(yè)系統(tǒng)：具版權(quán)之專業(yè)版WINDOW作業(yè)系統(tǒng)。 |
| 2 | 采用WINDOWS對(duì)話圖示引導(dǎo)方式操作簡(jiǎn)單易學(xué)，程序輸入方式簡(jiǎn)明有系統(tǒng)。 |
| 3 | 標(biāo)準(zhǔn)顯示文字：中文。（其它文字可再依需求更改） |
| 4 | 最大彎管程序記憶容量2百萬(wàn)組，每組最多可編程99道彎曲。 |
| 5 | 作業(yè)程序及彎管程序記憶儲(chǔ)存時(shí)間無(wú)限，不會(huì)因停電或長(zhǎng)期不使用而造成程序流失。 |
| 6 | 程序及資料都設(shè)有使用者密碼設(shè)定功能，除了保護(hù)資料防止他人任意更改外，每筆資料皆可追溯修改者，方便資料管理，理清責(zé)任歸屬。 |
| 7 | 可記錄最近1000筆之彎曲加工內(nèi)容資料，方便生產(chǎn)者管理。 |
| 8 | 機(jī)器在進(jìn)行自動(dòng)加工同時(shí)，控制器仍可供輸入或編輯程序 |
| 9 | 具XYZ座標(biāo)值加工值及YBC彎管加工值輸入及互為轉(zhuǎn)換功能，方便操作者使用。程序輸入后可自動(dòng)計(jì)算管全長(zhǎng)前端長(zhǎng)度。 |
| 10 | 具程序鏡射功能，可迅速取得一彎管程序之對(duì)稱形狀程序。 |
| 11 | 具程序反向功能，可迅速變換為另一端起彎點(diǎn)時(shí)之程序。 |
| 12 | 程序編輯時(shí)具有次程序行隨供作微調(diào)修正值之輸入，不因打樣多次修正程序后遺失原始加工資料。 |
| 13 | 彎管程序可在務(wù)加工步驟設(shè)定各軸獨(dú)自之動(dòng)作0-9共十段速度，以針對(duì)不同工作物靈活運(yùn)用，提高工作效率。另設(shè)有外部速度旋鈕隨時(shí)依需要降低或增高加工速度。 |
| 14 | 自動(dòng)時(shí)具有后拉料及往復(fù)送料功能供切換以因應(yīng)不同管件加工需求。 |
| 15 | 具備熒幕工具如計(jì)算機(jī)、三角函數(shù)計(jì)算、彎曲 長(zhǎng)計(jì)算功能，方便使用。 |
| 16 | 可依管不同反彈特性，事先測(cè)試二道彎曲來(lái)取得平均反彈值，并自動(dòng)調(diào)整彎曲程序內(nèi)每一彎管反彈補(bǔ)償值。 |
| 17 | 可依管件不同延展特性，事先測(cè)試二道彎曲來(lái)取得平均延展值，并自動(dòng)調(diào)整彎曲程序內(nèi)每彎管延展補(bǔ)償值。 |
| 18 | 配備加工量計(jì)數(shù)功能。 |
| 19 | 采用絕對(duì)原點(diǎn)系統(tǒng)，每日晨或休息后重新開機(jī)，無(wú)須復(fù)雜手續(xù)尋找各軸原點(diǎn)即可馬上進(jìn)入工作待命狀態(tài)。 |
| 20 | 開機(jī)時(shí)無(wú)需依WINDOWS模式程序結(jié)束程序，只需直接開關(guān)電源，方便且符合一般工人操作習(xí)性。 |
| 21 | 屏幕同步顯示機(jī)臺(tái)之各動(dòng)作軸位置狀況及彎曲角度變化。 |
| 22 | 機(jī)器在進(jìn)行自動(dòng)加工同時(shí)，控制器仍可供以輸入或編輯程序，非常節(jié)省時(shí)間。 |
| 23 | 可預(yù)選10組檔案排列組合，于一次自動(dòng)加工指令設(shè)定最多四組工件程序依順序及設(shè)定數(shù)量同時(shí)生產(chǎn)，生產(chǎn)彈性高。 |
| 24 | 自動(dòng)加工時(shí)如遇發(fā)狀況或錯(cuò)誤發(fā)生，成暫停機(jī)器動(dòng)作，于狀況排除后仍可選擇讓機(jī)器繼續(xù)完成該管件未完成之工作，適當(dāng)避免管件浪費(fèi)。 |
| 25 | 具Y軸（送料）自動(dòng)位置檢驗(yàn)功能，設(shè)定檢驗(yàn)精度后，于自動(dòng)加工時(shí)可隨時(shí)檢驗(yàn)Y軸是否因不同管材延展而造成位置偏離，及時(shí)發(fā)現(xiàn)批量生產(chǎn)中之尺寸不合格品。 |
| 26 | 具Y（送料）軸與C（彎管）軸同動(dòng)功能，Y軸自動(dòng)追蹤C(jī)軸彎曲長(zhǎng)，配合設(shè)定之管延伸率，避免管件因彎曲時(shí)造成拉找，提高精度。 |
| 27 | 控制程序具有自動(dòng)偵測(cè)錯(cuò)誤及對(duì)策之文字化顯示功能，機(jī)臺(tái)故障或不合邏輯操作之訊息均直接顯示在熒幕上，具說明修復(fù)方法，以防止人為操作錯(cuò)誤損害機(jī)臺(tái)及相對(duì)降低維修難(普通PLC型無(wú))度，上述自動(dòng)偵測(cè)之異警訊息記錄皆可自動(dòng)儲(chǔ)存作為日后維修參考。 |
| 28 | 自動(dòng)或手動(dòng)時(shí)具模式設(shè)定功能可依工作性質(zhì)之不同，設(shè)定多種同的工作模式如有無(wú)穿芯、輔推、單步執(zhí)行等不同狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率。 |
| 29 | 具多項(xiàng)延遲參數(shù)設(shè)定值可針對(duì)各動(dòng)作軸做更適當(dāng)之時(shí)間差設(shè)定以符合多種彎曲變化需求。 |
| 30 | 具各按鈕及電路輸出/入板之自動(dòng)檢測(cè)功能，可輕易找出可能故障之位置。 |
